傳感的種類繁多、按輸出信號形式可分為模擬信號與數字信號 輸出為模擬信號的傳感器的輸出為連續的模擬信號。而輸出周期性信號的傳感器實質上也是模擬信號傳感器。但周期信號容易變為脈沖信號，可作為準數字信號使用。因此，可以稱為準數字信號傳感器。數字信號輸出的傳感器是輸出“1”與“0”兩種信號的傳感器，應用廣泛。兩種信號可由電路的通斷、信號的有無、值的大小、極性的正負等來實現。
按機理可分為結構型傳感器、和物性型傳感器，混合型傳感器以及生物型傳感器結構型傳感器是基于某種結構的變換裝置的一種傳感器。例如，電容式傳感器就屬于這種傳感器，當外加壓力改變時，電容極板發生位移，電容量發生變化，如果諧振裝置中采用這種電容，其諧振頻率就隨電容量發生變化，檢測諧振頻率的變化就能測量壓力的大小。物性型傳感器是一種利用物質具有的物理或化學特性來構成的，它對應力、溫度、電場、磁場等有一定依賴關系，并能進行變換。這種傳感器一般沒有可動結構部分，易小型化。構成一種所謂固態傳感器。混合型傳感器是結構型與物性型傳感器組合而成的一種傳感器。生物型傳感器是利用微生物或生物組織中生命體的活動現象作為變換結構的一部分。這可為生物、醫學范圍內提供一種有用的傳感器。
按構成分可為基本型傳感器，組合型傳感器、應用型傳感器基本型傳感器是一種zui基本的單個變換裝置。組合型傳感器是由不同單個變換裝置組合而構成的傳感器。而應用型傳感器是基本型傳感器或組合型傳感器與其他機構組合而構成的傳感器。
按作用形式分為主動型和被動型傳感器主動型傳感器有作用型和反作用型，此種傳感器對被測對象能提供一定探測信號，能檢測探測信號在被測對象中所產生的變化，或者由探測信號在被測對象中產生某種效應而形成信號。檢測探測信號變化方式的稱為作用型，檢測產生響應而形成信號方式的稱為反作用型。雷達與無線電頻率范圍探測器是作用型實例，而光聲效應分析裝置與激光分析器是反作用型實例。被動型傳感器只是接收被測對象本身產生的信號。
